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BX2-800 高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
博力實技術(shù)分享：淺談并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中的視覺（一）
視覺在并聯(lián)機(jī)器人解決方案中相當(dāng)常見，本篇先舉例幾個典型的應(yīng)用。
應(yīng)用一：烘培行業(yè)一次包裝
連續(xù)生產(chǎn)的烘焙產(chǎn)品由來料皮帶輸送，托盒由機(jī)構(gòu)下料輸送至固定位或連續(xù)運(yùn)動，并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)抓取指定數(shù)量的烘焙產(chǎn)品放置到托盒中。
視覺布置于來料皮帶上機(jī)器人運(yùn)動范圍之外，產(chǎn)品先進(jìn)入視覺范圍，視覺動態(tài)拍照獲取坐標(biāo)信息后傳輸至機(jī)器人，機(jī)器人實時計算產(chǎn)品位置，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入機(jī)器人范圍后，機(jī)器人追蹤抓取產(chǎn)品并放置于托盒中。
應(yīng)用二：電池行業(yè)電池裝盒
電池由排料機(jī)步進(jìn)輸送至固定位置，托盒由輸送帶輸送，并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)抓取電池放置到托盒中。
視覺布置于托盒輸送帶皮帶上機(jī)器人運(yùn)動范圍之外，托盒先進(jìn)入視覺范圍，視覺動態(tài)拍照獲取坐標(biāo)信息后傳輸至機(jī)器人，機(jī)器人實時計算托盒位置，當(dāng)托盒進(jìn)入機(jī)器人范圍后，機(jī)器人抓取電池并追蹤放置于托盒中。
應(yīng)用三：3C物料行業(yè)擺盤
小尺寸3C物料由柔性振動盤上料，料盤由機(jī)構(gòu)輸送到固定位置，并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)抓取物料放置到托盒中。
視覺1布置在柔性振動盤上方機(jī)器人工作范圍內(nèi)，視覺2布置在放料位上方機(jī)器人工作范圍內(nèi)。柔性振動盤每振動一次，視覺1拍照一次，將合格的物料坐標(biāo)信息傳輸至機(jī)器人。每新到一個料盤，視覺2拍照一次，將料盤穴位坐標(biāo)傳輸至機(jī)器人。機(jī)器人將合格的物料分揀至料盤中。
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